Van zaaksvorming is sprake als iemand uit één of meerdere zaken een nieuwe zaak vormt. De eigenaar van de oorspronkelijke zaken wordt dan tevens eigenaar van de nieuwe zaak. Zaaksvorming is een belangrijke wijze waarop zaken kunnen ontstaan. Dit rechtfiguur is geregeld in artikel 5:16 BW.
Vaak is het duidelijk dat er sprake is van zaaksvorming (denk aan ingrediënten die een taart vormen). Soms is er ruimte voor discussie. Dan komt het aan op de verkeersopvatting: alle onderdelen van een (hoofd)zaak die zo hecht met de (hoofd)zaak zijn verbonden, dat ze niet zonder beschadiging kunnen worden verwijderd, behoren tot de (hoofd)zaak.