Het zich willens en wetens en op redelijke grond inlaten met de behartiging van het belang van iemand anders, zonder deze persoon hiertoe bevoegd is. Denk aan de buurman die een gebroken ruit laat vervangen van zijn buren die op vakantie zijn.
De zaakwaarnemer is verplicht bij de waarneming de nodige zorg te betrachten. De kosten die zaakwaarnemer heeft gemaakt moet de belanghebbende vergoeden voorzover de zaakwaarnemer zijn belang naar behoren heeft behartigd.